Yazılar

C programlama; Typedef, Struct, Pointer

Gömülü sistemlerde projelerine başlamadan önce C programlama da özellikle struct, typedef, pointerlar konusunun özellikle benimsenmesi gerekmektedir. Bu yazıda struct, typedef ve pointer konusudan bahsedeceğiz. Ayrıyetten fonksiyon göstericileri konusunu ele alacağız. Konu boyunca gerçeklemesi yapılan kodu derlemek istediğiniz de online C compiler kullanmanız yeterli olacaktır. 1-)Typedef İlk ele alacağımız kısım “typedef”…
Read more

Stm32’de Memory Map

Bu yazıda gömülü sistemlerde önemli bir husus olan memory map’den bahsedilecektir. Konu başlığında ne kadar stm32 mikrodenetleyicisinden bahsedilsede genel yapı olarak konu bütün mikrodenetleyiciler için geçerlidir. Stm32f407vg mikrodenetleyicisi ARM Cortex M4 merkezi işlemci birimine sahiptir. Bu yazıda Memory map konusu ele alınacaktır.Cortex M4 merkezi işlemci birimi (processor) ile çevre birimleri (peripherals)…
Read more

Polling metodu ile İnterrupt Arasındaki Farklar

Gömülü sistemlerde kullanılan çoğu mikrodenetleyicinin çevre birimi için yazılan aygıt sürücüleri, belirli bir eylemin durumunu veya tamamlanmasını kontrol etmek için polling metodunu veya interrupt metodunu kullanır. Bu yazı, polling ve interrup metodunun avantaj/dezavantajlarını ele alacaktır. Polling yöntemi Polling yöntemi,her zaman ana kodun (main.c) bir parçasıdır.Çevre birimlerin çalışmasının doğrulanacağı başlangıç aşamasında…
Read more

Norbert Wiener Çalışmaları Ve Hayatı

Bu yazımızda, Norbert Wiener ‘in hayatı, kişiliği, çalışmaları ve elektrik-elektronik mühendisli anabilim dalına katkılarını içermektedir.   Bir rivayete göre; Norbert Wiener ve ailesi bir gün taşınma kararı alırlar. Wiener’in huyunu bilen karısı yeni evin adresini unutmaması için bir kağıda adresi yazıp Wiener’e verir. Ancak Wiener kağıdı kaybeder ve eski evinin…
Read more

Rudolf Emil KALMAN ve Kalman Filtresi

Macaristan doğumlu Amerikalı bilim adamı Rudolf Emil KALMAN kontrol ve sistem teorilerinin yaratıcısıdır. En çok bilinen çalışması Kalman Filtresidir ve matematiksel algoritma çalışmaları sinyal işleme, kontrol sistemleri ve navigasyon sistemlerinde kullanılmaktadır Macaristan doğumlu Amerikalı bilim adamı Rudolf Emil KALMAN kontrol ve sistem teorilerinin yaratıcısı olarak kabul edilir. Araştırmaları kontrol teorisi…
Read more

Resettable PTC Fuse – Kısa Devre Koruma

Otomotivde güç devresinde bulunan korumalar araç güvenliği için en önemli husulardan biridir.Önceki yazıların devamı olan bu yazıda tasarlanan devrede kısa devre koruma için alınacak tedbirden bahsedilecektir. Pasif elektronik komponent olan PTC (Positive Temperature Coefficient)seri bağlı bulunduğu devrede aşırı akım çekimi durumunda artan sıcaklığı ile birlikte direnci düşükden, yükseğe artış gösteren…
Read more

Yarıiletkenlerde Elektronlar ve Delikler ( Hole )

Valans yörüngesi,atomun en dış kısmında bulunan yörüngedir. Silisyum(Si) atomun valans yörüngesinde 4 elektron bulunmaktadır.Bu elektronlara valans elektronları denir.Kimyasal bağlar ,iki gruba ayrılır;İyon bağlar ve kovalent bağlar. Silikonun atomları arasında kovalent bağ bulunmaktadır. Valans elektronları serbest hale getirmek için gereken enerji ; İletkenler için düşük seviye Yarıiletkenlerde için gereken enerji iletkenle…
Read more

En iyi iletken nedir? İletkenlere, Altın kaplama neden yapılıyor?

Elektriksel olarak iletken olan metaryeller, korozyonla birlikte iletkenlikleri azalmaktadır. Korozyon olayından korunmak içinse kaplama yapılmaktadır. Altın (Au)  ise yüksek korozyon direnci sayesinde aktif kullanılan asil metaryeldir. Elektriksel iletkenlik olarak bakır (Cu) ,altından daha iyidir.Aşağıdaki grafiğe göre en iyi iletken gümüştür ama neden bakır günümüzde tercih ediliyor bunun sebebi gümüşün bakıra…
Read more

İlk Entegre Devre (IC)

Texas Insturement 24 Mart 1959 yılında ilk Tümleşik devreyi ( integrated circuit ) piyasaya sundu.IC bulan ilk kişi ise Teksas Instrument’da çalışan Amerikalı elektrik mühendisi Jack Kilby ‘idi. Jack Killby yaptığı çalışma ile direnç, kapasitörler, yarıiletken malzeme ile aynı pakette bulunabilecekti. Jack Kilby,10 Aralık 2000’de  Nobel fizik ödülü, IEEE’ den…
Read more

Apollo Rehber Bilgisayarı ile Iphone 6 Karşılaştırma

Apollo Rehber Bilgisayarı(AGC), ilk Entegre Devre (IC) kullanılan bilgisayardır. NASA tarafından gerçekleştirilen Uzay uçuş programında kullanılmıştır. Toplamda 4100 adet  Fairchild Semiconductor ait olan üç girişli Direnç-Transistör Lojik NOR kapısı  Entegre devre kullanılmıştır. Apollo Rehber Bilgisayarı,toplamda 12300 yakın transistör içeriyordu.Clock frekansı 43 Khz idi.Bir işlemi 24ms tamamlıyordu. Bir saniyede 41.6  işlem…
Read more